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常見問題
保持制動器的用途：負載處于垂直上下運動時，會具有勢能，一旦電源斷電，伺服電機的制動器會抱住電機軸，使之不能旋轉(zhuǎn)，進而使得負載保持原位，負載不會因為斷電而下墜，從而避免設備、人員損失。
松下伺服的定位是量大面廣型，是針對大部分通用客戶設計的，功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎上，針對客戶的痛點每個新系列都做了一定的研發(fā)改進，從而獲得廣大客戶的支持。
伺服電機內(nèi)置制動器按照表格內(nèi)正常使用的情況下，使用次數(shù)是1000萬次。但如果不正常使用的話，可能幾十次就會損壞，需要送去檢修。
松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會報80.4，換了網(wǎng)線試過，仍無效果是什么原因？
80.4 是PDO看門狗異常保護報警。
報警原因：
引起電機80.4報警的原因主要是：PDO 通信時(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時)，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設定的時間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：
有些用戶在使用松下伺服驅(qū)動器的時候，有時候會出現(xiàn)上電之后驅(qū)動器不亮的情況，此時，我們應該怎么辦呢？
造成驅(qū)動器上電不亮的情況主要有兩點：
一、電源控制電路電壓不足
二、驅(qū)動器控制回路損壞
出現(xiàn)第一種情況的時候，需要檢查控制電源供電是否正常，第二種情況就需要將伺服送到松下維修中心檢測。
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松下伺服A6SF是支持全閉環(huán)的。
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